在之前的文章（现代控制理论总结1——Linear部分）中曾经提到过观测器。观测器可以这样理解：使用软件构建一个虚拟的系统，使这个系统与实际系统同步更新，并根据给予的输入与传感器测得的输出不断更新、纠正这个虚拟系统，使得系统的状态变量趋...

学习控制的小伙伴们大概都听说过自抗扰控制ADRC，但你未必知晓自抗扰控制的提出者——韩京清先生。是的，自抗扰控制这一理论方法，正是由我们中国科学家发明的。韩京清，系统与控制专家，我国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了...

特别敬佩那些奋战在抗疫一线的战士们，深刻缅怀那些在抗疫战场上逝去的英雄们。作为新时代的中国青年，我会更加努力，致敬时刻保卫中国的最可爱的人们，为祖国奉献自己的生命价值！我为我是中国人而自豪！

从刚上大学开始，积分变换就无时无刻地萦绕在我们身旁，什么傅里叶变换。拉普拉斯变换，甚至小波变换等等。这些变换有什么意义？他们又是怎样实现的呢？这次我们多花点时间来理一理。 积分变换即基变换就如同线性代数所说那样，空间中任意一个向量都可...

不知道从哪儿听说，作为一个机器人工程师，一辈子要学5次线代。记得大一学线代，真的是一头雾水，完全不知道学这些有什么用后来慢慢了解了一些应用场景之后，终于发现了线代的重要性（留下了泪水{哇5555555}）于是趁着最近比较闲，我又在B站...

说到卷积，你们首先会想到什么？卷饼？烧鸡？这个卷积可不是吃的啊！写这篇文章契机是上午上网课，第一节是信号与系统，老师讲了一维连续卷积，第二节是数字图像处理，老师讲了二维离散卷积。喂喂喂！你们是约好了吗，一上午老师算是把卷积讲透了，可是...

老早就有闻爬虫的鼎鼎大名，但一直找不到合适的机会去试一试。正好前几天刚学习了Python的语法，拿爬虫练练手正合适，顺便在网上找到了漫画的资源正好下载下来看一看，省了我几个漫读券了，一举两得，美滋滋！ Python requests库...