物数

由LIT MOTORS平衡车获得的理力知识

第一次听到Lit Motors平衡车,是在东大四足机器人研讨会上,东大向我们介绍四足平衡的灵感,正是源于Lit Motors。第一次看到,实在是震惊!于是今天再次补习了一下理论力学的知识,希望能给大家讲明白其中的原理。 角动量与力矩根...

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电磁学中的物理量

感谢6系电机专业的刘逸舟同学用生动形象的例子为我讲解了电磁学的基础知识,没有他就没有这篇文章。 电路中的物理量我们十分熟悉,在电阻上施加电压,就会形成电流。但是对于磁场的各种物理量,能否用类似的“磁路”来进行描述呢?答案是肯定的! 首...

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从 最小二乘 到 最优化算法

在讲最小二乘之前我们先普及一下插值和拟合的含义 插值与拟合数值分析中,有两大利器在工程实际的数据处理中有着很重要的地位,它们就是插值和拟合。 插值指的是对于已知的离散序列,使用同时过这个序列中的点的函数将其中间间隔的部分填充满,使任意...

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留数。。。也太难了吧

学习复变函数时,我们一定曾被它折磨得死去活来,但是在实际应用中,这个家伙还算有点用处,今天就来介绍一下这个令人又爱又恨的家伙——留数。主要搬运一下华中科技大学复变函数MOOC的内容。 首先我们要了解复变函数的一个重要概念——孤立奇点:...

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傅里叶变换的两种变形——L&Z

拉普拉斯变换函数能够进行傅里叶变换的条件是绝对可积,但是许多信号都不满足这个条件,为了能对更多信号进行频域分析,引入一个收敛因子σ,这个函数就变成了绝对可积的了:这样对这个新函数的傅里叶变换就成了:其中:这个算子e^-st是这样螺旋收...

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揭开积分变换的面纱

从刚上大学开始,积分变换就无时无刻地萦绕在我们身旁,什么傅里叶变换。拉普拉斯变换,甚至小波变换等等。这些变换有什么意义?他们又是怎样实现的呢?这次我们多花点时间来理一理。 积分变换即基变换就如同线性代数所说那样,空间中任意一个向量都可...