日常

开启新的旅程!——置顶

转眼间,从我搭建第一个博客已经过去了一年,服务器到期,现在将博客转移到了github下进行托管,在此对对本博客做出贡献的大家说声谢谢!,现在本博客失去了投稿功能,但是我们还是能在评论区相见!域名我会续费,还请大家持续关注starydy...

开发

C++常用数据结构使用方法

最近为了找实习,简单地复习了一下C++常用的数据结构,在此做个笔记。 vector首先是最常见的vector,和数组很类似,可以使用索引进行读写操作。 常用方法: 1234567891011myvector(size, a)res...

控制

从支持向量机到拉格朗日乘子对偶问题

很早以前就在林哥那儿听过支持向量机这个神奇的名字,是用来识别(分类)装甲板数字的,当时觉得很高深,很硬核。最近在研读周志华老师所著的《机器学习》,又看到了这个熟悉而又陌生的名词——支持向量机。这次终于能够更深入地了解它了。写此文章来记...

开发

第二次硬件尝试之开关电源

为了能使树莓派脱离有线的束缚,我这次就做一个简单的锂电池充放电电路来练练手(●ˇ∀ˇ●)(第一次做了更为简单的STM32-UARTHUB)电源芯片选择的是珠海智融科技有限公司的SW6124,SW6124是一款高度集成的电源管理IC,适...

工具

ROS入门

进入大四,终于要开启我的ROS之旅。接触了几天ROS,越发发觉它的便利,今天来记录一下最基础的ROS操作。(大部分来自ROS官网,俗话说官网是学习的最佳路径) ROS项目管理机制ROS使用Workspace+Package的方式来管理...

开发

利用ANSYS进行叶轮动态流场仿真分析实例

大家好,我是Albert!没错,我又来了!最近题主正在做一个小项目,其中一个功能就是利用一个半开离心泵进行对一个有限固定水域(就是一个小泳池)进行水循环,我们都知道洗衣机滚筒就是一个典型的离心泵,所以有很大可能将离心泵开口后,里面的水...