转眼间，从我搭建第一个博客已经过去了一年，服务器到期，现在将博客转移到了github下进行托管，在此对对本博客做出贡献的大家说声谢谢！，现在本博客失去了投稿功能，但是我们还是能在评论区相见！域名我会续费，还请大家持续关注starydy...

Our Paper is accepted by RA-L2023!Title: Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-Vie...

Our Paper is accepted by ICRA2023!Title: Efficient Implicit Neural Reconstruction Using LiDAR github link: github.com...

After Paper Submission忙前忙后一个月，终于把这篇抱着试试看心态做完的论文投出去了。另外还有一篇之前没中的NIPS，也跟着一起投出去了。（真是初生牛犊不怕虎，现在看看NIPS的文章水平，与自己的差距还很大，觉得当时...

引言作为一名自身CSGO玩家，我始终有一个梦想，就是把我的家——炼狱小镇，使用三维重建的方法重建出来，进行稠密三维重建，我们需要的模块包括： 单目深度 里程计 地图融合 我们的原则是尽量少使用读取游戏内存的方法（也就是市面上大多数...

0 引言在阅读这篇文章的各位在高中物理中应该都接触过涡流的概念。如果没记错的话，高中物理有这么一个演示实验，说把一块圆柱形磁铁和一块没有磁性的圆柱形钢，把他俩从等高的铜管中扔下去，磁铁落地要比钢慢。今天要讲的就是如何把这个东西用到轨道...

在学习线性代数的过程中常常遇到矩阵分解这个概念，从名字来看，大概就是A=PQ或者A=UVW这样的事情，但是，我们为什么要进行矩阵分解？各种矩阵分解具体是怎样实现的 ？种种问题始终困扰着我，这次我们来个大杂烩，深入理解矩阵分解的奥秘。 ...