进入大四，终于要开启我的ROS之旅。接触了几天ROS，越发发觉它的便利，今天来记录一下最基础的ROS操作。（大部分来自ROS官网，俗话说官网是学习的最佳路径） ROS项目管理机制ROS使用Workspace+Package的方式来管理...

相信大家在进行C/C++开发时，经常会遇到项目管理的问题。如果你只有一个源文件，那么这将不是什么难事，一条gcc/g++指令，配合上合适的参数，就能够做得很好。但是对于像这样庞大的工程：每个源文件需要一行编译命令，之后还需要链接，才能...

学习了OpenGL的一些基础知识，来分享一下!Learn OpenGL首先，OpenGL到底是什么？OpenGL是API，没错，但OpenGL更被认为是一种标准，然后每个显卡公司，会针对这种标准，编写自己的一套API函数。这就带来了一...

Linux环境由于它可移植性强，轻量化，底层化的特点，得到了开发者们广泛的应用。它在服务器市场，移动嵌入式市场，机器人领域有着重要的应用。但是，有的应用对Linux支持很不友好（腾讯，说的就是你！），甚至没有Linux版本，这时候就需...