欢迎大家按照课表时间来偶遇俺！

万众期待的P2来啦，这次为大家更新电流环与无感部分正好和要申的一个专利相关，就白嫖了一点过来自己白嫖自己应该不算什么侵权吧/笑哭 电流环控制——复矢量解耦首先，电流采样得到电机三相线上的交变电流，依次经过Clark变换、Park’变...

记得当时是2018年寒假，加入机器人队不满半年，老余前辈开发出了机器人队历史上第一款好用的永磁同步电机驱动，当时的我也是真的懵，电机种类也不懂，电机原理也不会，恰巧哨兵需要一款新的yaw轴云台电机，而我又是哨兵控制的负责人，顺理成章的...

感谢林哥分享给我这本书（知道我被计算机网络困扰好久(✪▽✪)）计划在之后一周内读完，写一篇总结吧！文件存在我的另一个域名下：http://myblog.starydy.xyz/document/ComputerNet.pdf待会儿上传

大家都应该熟悉x86架构cpu的启动方式首先是BIOS芯片，是一个固化了程序的CMOS芯片：作为设备上电第一个被执行的程序，无论是BIOS还是UEFI都会先取得设备的硬件信息，其中重要的就包括启动设备的查找顺序！下一步，BIOS会按照...

第一天晚上在没有提前说明的情况下来到了东大校园，正巧走到了Action的实验室门口。来不及感叹周围环境多高大上，首先吸引我的就是实验室周围的展板。不得不说，宣传方面我们做的技不如人，更重要的是，看到东大实验室许多产品都已经在华为、京东...

本科阶段的学习是应该学深还是学广呢，在我看来，应该学广，但是，也应该有自己特别擅长的一两个方向，其他的，浅尝辄止即可。 近几天又开了ARM Corrtex-A的新坑，明明连M系列都没怎么学明白的我胆子还真是大呢~，嵌入式老本行的我当然...