日常

立FLAG专用帖!

把想做的事情放到这里来! 想学的东西 数学基础 Linux驱动开发 Numpy and Matlab 数字信号处理 ROS 概率机器人 想写的文章 高频注入法 MPC FIR与IIR SVM、马尔可夫 强化学习 保证不鸽!!!(o...

网络

网络是个什么东西?

假设某一天,世界上没了网络,那就不是你看不到我更新的问题了,生活的各个方面都会受到影响!网络可以说是离我们生活很近,但就是看不见摸不着理解不了的东西——我是怎么浏览到全国各地甚至世界范围的网页并且能够下载文件的?我和同学打游戏时,我们...

物数

3D物体是如何旋转滴2

在上一篇文章中我们已经知道了如何表示旋转,但是现实世界中直接得到四元数或欧拉角的方法少之又少,那么新的问题就是如何通过角速度、加速度甚至地磁计这些我们能够容易测量的量得到旋转呢?本期我们来讨论通过姿态解算的问题! 旋转的微分我们都知道...

物数

3D物体是如何旋转滴1

表示二维物体的旋转十分简单,通过一个旋转矩阵就可以把一个二维向量旋转任意角度(就如同前面文章中所说的Park变换与反Park变换那样),所以二维的旋转可以用一个2X2的矩阵表示。然鹅,三维物体虽然也可用3X3矩阵表示,但它涉及到的运算...

控制

技术传承——永磁同步电机驱动3

上回我们讲完了驱动中电流闭环的问题,这次我们讲一下如何将我们得到的控制量输入给电机!也就是SVPWM调制与逆变器的那些事。前方高能,请握紧扶好,准备发车! 逆变器学过电力电子的同学肯定都听说过逆变器,为什么叫逆变呢?就是因为我们平常说...

控制

技术传承——永磁同步电机驱动2

万众期待的P2来啦,这次为大家更新电流环与无感部分正好和要申的一个专利相关,就白嫖了一点过来自己白嫖自己应该不算什么侵权吧/笑哭 电流环控制——复矢量解耦首先,电流采样得到电机三相线上的交变电流,依次经过Clark变换、Park’变...