控制

数字图像处理-课程设计

这是2020年春季学期我选的外专业课“数字图像处理”的课程设计,觉得比较有趣,故拿来记录留念。在这门课程中,我第一次对图像处理进行实践,老师讲得非常好,推荐大家选这门课,能学到不少知识。 课设题目天文摄影师常常用照相机对夜晚的天空进行...

物数

由LIT MOTORS平衡车获得的理力知识

第一次听到Lit Motors平衡车,是在东大四足机器人研讨会上,东大向我们介绍四足平衡的灵感,正是源于Lit Motors。第一次看到,实在是震惊!于是今天再次补习了一下理论力学的知识,希望能给大家讲明白其中的原理。 角动量与力矩根...

日常

一个并不无聊的人的加入和调研

嗨!朋友们你们好。因为疫情,我们可能已经有半年没见了。也是因为疫情,好多同学开始开发研究新的技能,比如有些人去学了做饭,而闫栋宇这个B就去搞了个blog自己运营。当他第一次把网址发给我的时候,我还以为是个黄片网站,或者是那种,点开就,...

物数

电磁学中的物理量

感谢6系电机专业的刘逸舟同学用生动形象的例子为我讲解了电磁学的基础知识,没有他就没有这篇文章。 电路中的物理量我们十分熟悉,在电阻上施加电压,就会形成电流。但是对于磁场的各种物理量,能否用类似的“磁路”来进行描述呢?答案是肯定的! 首...