网络

从双网卡——到路由表

现在的电脑一般都拥有双网卡,但这是否是一件好事呢?对于某些小白来说,可能并不是(比如我(●ˇ∀ˇ●))。 发现问题拿到刚到手的树莓派,首先要做的肯定是配环境!但是在VNC连接树莓派时遇到了问题:当我使用WIFI连接树莓派时,由于带宽限...

日常

轨道交通领域的差速问题&我与轨交

大家好,我是那个喜欢火车的Captain。有人说,一个男人不成熟的标志是可以为了一项事业英勇地死去,而一个男人成熟的标志是可以为了一项事业卑贱地活着。我可能是成熟了。在上个周末,从7月10号到13号的四天时间里,我经历了两场专业课考试...

控制

数字图像处理-课程设计

这是2020年春季学期我选的外专业课“数字图像处理”的课程设计,觉得比较有趣,故拿来记录留念。在这门课程中,我第一次对图像处理进行实践,老师讲得非常好,推荐大家选这门课,能学到不少知识。 课设题目天文摄影师常常用照相机对夜晚的天空进行...

物数

由LIT MOTORS平衡车获得的理力知识

第一次听到Lit Motors平衡车,是在东大四足机器人研讨会上,东大向我们介绍四足平衡的灵感,正是源于Lit Motors。第一次看到,实在是震惊!于是今天再次补习了一下理论力学的知识,希望能给大家讲明白其中的原理。 角动量与力矩根...