很早以前就在林哥那儿听过支持向量机这个神奇的名字，是用来识别（分类）装甲板数字的，当时觉得很高深，很硬核。最近在研读周志华老师所著的《机器学习》，又看到了这个熟悉而又陌生的名词——支持向量机。这次终于能够更深入地了解它了。写此文章来记...

这是2020年春季学期我选的外专业课“数字图像处理”的课程设计，觉得比较有趣，故拿来记录留念。在这门课程中，我第一次对图像处理进行实践，老师讲得非常好，推荐大家选这门课，能学到不少知识。 课设题目天文摄影师常常用照相机对夜晚的天空进行...

玩过单片机的同学们一定听说过锁相环（PLL）这个东西，就是这个锁相环的倍频作用使得我们能够仅仅使用8MHz或者12MHz的晶振获得几百甚至上千兆Hz的主频。但是，你是否真的了解锁相环背后的原理？锁相环除了这样倍频的作用，又有那些其他的...

在之前的文章（现代控制理论总结1——Linear部分）中曾经提到过观测器。观测器可以这样理解：使用软件构建一个虚拟的系统，使这个系统与实际系统同步更新，并根据给予的输入与传感器测得的输出不断更新、纠正这个虚拟系统，使得系统的状态变量趋...

学习控制的小伙伴们大概都听说过自抗扰控制ADRC，但你未必知晓自抗扰控制的提出者——韩京清先生。是的，自抗扰控制这一理论方法，正是由我们中国科学家发明的。韩京清，系统与控制专家，我国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了...

学习完了比较简单的线性部分，我们来进一步探讨非线性系统的特性！本片所讲内容完全可以用在线性系统上，因为线性系统也算是一种特殊的非线性系统，这篇讲的是一种普适的方法！ 李雅普诺夫直接方法也叫做第二方法（第一方法是直接解微分方程）第二方法...