从去年这时候第一次从老余那儿听说到DR_CAN这个人,开始看他的视频,到现在,我已经把这部分内容反复看了4遍了,没有什么额外的原因,纯粹就是因为看不懂,看懂了就忘( ´・・)ノ(._.`),所以现在来这里总结一下!这里超级感谢DR_C...
技术传承——永磁同步电机驱动3
上回我们讲完了驱动中电流闭环的问题,这次我们讲一下如何将我们得到的控制量输入给电机!也就是SVPWM调制与逆变器的那些事。前方高能,请握紧扶好,准备发车! 逆变器学过电力电子的同学肯定都听说过逆变器,为什么叫逆变呢?就是因为我们平常说...
技术传承——永磁同步电机驱动2
万众期待的P2来啦,这次为大家更新电流环与无感部分正好和要申的一个专利相关,就白嫖了一点过来自己白嫖自己应该不算什么侵权吧/笑哭 电流环控制——复矢量解耦首先,电流采样得到电机三相线上的交变电流,依次经过Clark变换、Park’变...
技术传承——永磁同步电机驱动1
记得当时是2018年寒假,加入机器人队不满半年,老余前辈开发出了机器人队历史上第一款好用的永磁同步电机驱动,当时的我也是真的懵,电机种类也不懂,电机原理也不会,恰巧哨兵需要一款新的yaw轴云台电机,而我又是哨兵控制的负责人,顺理成章的...