从去年这时候第一次从老余那儿听说到DR_CAN这个人，开始看他的视频，到现在，我已经把这部分内容反复看了4遍了，没有什么额外的原因，纯粹就是因为看不懂，看懂了就忘( ´･･)ﾉ(._.`),所以现在来这里总结一下！这里超级感谢DR_C...

上回我们讲完了驱动中电流闭环的问题，这次我们讲一下如何将我们得到的控制量输入给电机！也就是SVPWM调制与逆变器的那些事。前方高能，请握紧扶好，准备发车！ 逆变器学过电力电子的同学肯定都听说过逆变器，为什么叫逆变呢？就是因为我们平常说...

万众期待的P2来啦，这次为大家更新电流环与无感部分正好和要申的一个专利相关，就白嫖了一点过来自己白嫖自己应该不算什么侵权吧/笑哭 电流环控制——复矢量解耦首先，电流采样得到电机三相线上的交变电流，依次经过Clark变换、Park’变...

记得当时是2018年寒假，加入机器人队不满半年，老余前辈开发出了机器人队历史上第一款好用的永磁同步电机驱动，当时的我也是真的懵，电机种类也不懂，电机原理也不会，恰巧哨兵需要一款新的yaw轴云台电机，而我又是哨兵控制的负责人，顺理成章的...