学习完了比较简单的线性部分，我们来进一步探讨非线性系统的特性！本片所讲内容完全可以用在线性系统上，因为线性系统也算是一种特殊的非线性系统，这篇讲的是一种普适的方法！ 李雅普诺夫直接方法也叫做第二方法（第一方法是直接解微分方程）第二方法...

从去年这时候第一次从老余那儿听说到DR_CAN这个人，开始看他的视频，到现在，我已经把这部分内容反复看了4遍了，没有什么额外的原因，纯粹就是因为看不懂，看懂了就忘( ´･･)ﾉ(._.`),所以现在来这里总结一下！这里超级感谢DR_C...

把想做的事情放到这里来！ 想学的东西 数学基础 Linux驱动开发 Numpy and Matlab 数字信号处理 ROS 概率机器人 想写的文章 高频注入法 MPC FIR与IIR SVM、马尔可夫 强化学习 保证不鸽！！！(o...

假设某一天，世界上没了网络，那就不是你看不到我更新的问题了，生活的各个方面都会受到影响！网络可以说是离我们生活很近，但就是看不见摸不着理解不了的东西——我是怎么浏览到全国各地甚至世界范围的网页并且能够下载文件的？我和同学打游戏时，我们...

在上一篇文章中我们已经知道了如何表示旋转，但是现实世界中直接得到四元数或欧拉角的方法少之又少，那么新的问题就是如何通过角速度、加速度甚至地磁计这些我们能够容易测量的量得到旋转呢？本期我们来讨论通过姿态解算的问题！ 旋转的微分我们都知道...

表示二维物体的旋转十分简单，通过一个旋转矩阵就可以把一个二维向量旋转任意角度（就如同前面文章中所说的Park变换与反Park变换那样），所以二维的旋转可以用一个2X2的矩阵表示。然鹅，三维物体虽然也可用3X3矩阵表示，但它涉及到的运算...

上回我们讲完了驱动中电流闭环的问题，这次我们讲一下如何将我们得到的控制量输入给电机！也就是SVPWM调制与逆变器的那些事。前方高能，请握紧扶好，准备发车！ 逆变器学过电力电子的同学肯定都听说过逆变器，为什么叫逆变呢？就是因为我们平常说...