神经网络真是个神奇的东西，它既能识别图像中的物品属于哪一种类，又能定位视频中目标，甚至能够听懂人类的语言，简直就是无所不能！可你是否想过，神经网络甚至能够进行创作，能够生成世界上根本不存在的东西呢？ 基本原理随着最近AI换脸的火爆，一...

最近为了找实习，简单地复习了一下C++常用的数据结构，在此做个笔记。 vector首先是最常见的vector，和数组很类似，可以使用索引进行读写操作。 常用方法： 1234567891011myvector(size, a)re...

好久没更新，这次开了毕设坑，欢迎大家关注我的github项目：SSVIO 目前的进度：

很早以前就在林哥那儿听过支持向量机这个神奇的名字，是用来识别（分类）装甲板数字的，当时觉得很高深，很硬核。最近在研读周志华老师所著的《机器学习》，又看到了这个熟悉而又陌生的名词——支持向量机。这次终于能够更深入地了解它了。写此文章来记...

为了能使树莓派脱离有线的束缚，我这次就做一个简单的锂电池充放电电路来练练手(●ˇ∀ˇ●)（第一次做了更为简单的STM32-UARTHUB）电源芯片选择的是珠海智融科技有限公司的SW6124，SW6124是一款高度集成的电源管理IC，适...

进入大四，终于要开启我的ROS之旅。接触了几天ROS，越发发觉它的便利，今天来记录一下最基础的ROS操作。（大部分来自ROS官网，俗话说官网是学习的最佳路径） ROS项目管理机制ROS使用Workspace+Package的方式来管理...

大家好，我是Albert！没错，我又来了！最近题主正在做一个小项目，其中一个功能就是利用一个半开离心泵进行对一个有限固定水域（就是一个小泳池）进行水循环，我们都知道洗衣机滚筒就是一个典型的离心泵，所以有很大可能将离心泵开口后，里面的水...