从刚上大学开始，积分变换就无时无刻地萦绕在我们身旁，什么傅里叶变换。拉普拉斯变换，甚至小波变换等等。这些变换有什么意义？他们又是怎样实现的呢？这次我们多花点时间来理一理。 积分变换即基变换就如同线性代数所说那样，空间中任意一个向量都可...

不知道从哪儿听说，作为一个机器人工程师，一辈子要学5次线代。记得大一学线代，真的是一头雾水，完全不知道学这些有什么用后来慢慢了解了一些应用场景之后，终于发现了线代的重要性（留下了泪水{哇5555555}）于是趁着最近比较闲，我又在B站...

说到卷积，你们首先会想到什么？卷饼？烧鸡？这个卷积可不是吃的啊！写这篇文章契机是上午上网课，第一节是信号与系统，老师讲了一维连续卷积，第二节是数字图像处理，老师讲了二维离散卷积。喂喂喂！你们是约好了吗，一上午老师算是把卷积讲透了，可是...

在上一篇文章中我们已经知道了如何表示旋转，但是现实世界中直接得到四元数或欧拉角的方法少之又少，那么新的问题就是如何通过角速度、加速度甚至地磁计这些我们能够容易测量的量得到旋转呢？本期我们来讨论通过姿态解算的问题！ 旋转的微分我们都知道...

表示二维物体的旋转十分简单，通过一个旋转矩阵就可以把一个二维向量旋转任意角度（就如同前面文章中所说的Park变换与反Park变换那样），所以二维的旋转可以用一个2X2的矩阵表示。然鹅，三维物体虽然也可用3X3矩阵表示，但它涉及到的运算...