引言作为一名自身CSGO玩家,我始终有一个梦想,就是把我的家——炼狱小镇,使用三维重建的方法重建出来,进行稠密三维重建,我们需要的模块包括: 单目深度 里程计 地图融合 我们的原则是尽量少使用读取游戏内存的方法(也就是市面上大多数...
老婆不够D?那就自己造!
神经网络真是个神奇的东西,它既能识别图像中的物品属于哪一种类,又能定位视频中目标,甚至能够听懂人类的语言,简直就是无所不能!可你是否想过,神经网络甚至能够进行创作,能够生成世界上根本不存在的东西呢? 基本原理随着最近AI换脸的火爆,一...
C++常用数据结构使用方法
最近为了找实习,简单地复习了一下C++常用的数据结构,在此做个笔记。 vector首先是最常见的vector,和数组很类似,可以使用索引进行读写操作。 常用方法: 1234567891011myvector(size, a)re...
第二次硬件尝试之开关电源
为了能使树莓派脱离有线的束缚,我这次就做一个简单的锂电池充放电电路来练练手(●ˇ∀ˇ●)(第一次做了更为简单的STM32-UARTHUB)电源芯片选择的是珠海智融科技有限公司的SW6124,SW6124是一款高度集成的电源管理IC,适...
利用ANSYS进行叶轮动态流场仿真分析实例
大家好,我是Albert!没错,我又来了!最近题主正在做一个小项目,其中一个功能就是利用一个半开离心泵进行对一个有限固定水域(就是一个小泳池)进行水循环,我们都知道洗衣机滚筒就是一个典型的离心泵,所以有很大可能将离心泵开口后,里面的水...
新人报到!虚拟样机在机器人领域的应用(入门篇)
Hello!大家好呀,我是你们的新朋友,也是宇哥的搭档。先自我介绍一下子哈,我的名字是冯宸,跟栋宇一样是哈工大竞技机器人队的现役队员,大家可以叫我Albert,主要是从事机械方向的工作,当然嵌入式和视觉方面也有(cai)所(de)涉(...
Python爬虫实战!
老早就有闻爬虫的鼎鼎大名,但一直找不到合适的机会去试一试。正好前几天刚学习了Python的语法,拿爬虫练练手正合适,顺便在网上找到了漫画的资源正好下载下来看一看,省了我几个漫读券了,一举两得,美滋滋! Python requests库...