本科阶段的学习是应该学深还是学广呢，在我看来，应该学广，但是，也应该有自己特别擅长的一两个方向，其他的，浅尝辄止即可。
近几天又开了ARM Corrtex-A的新坑，明明连M系列都没怎么学明白的我胆子还真是大呢~，嵌入式老本行的我当然要把这部分死死地往深学。
废话不多说，总结一下Cortex-A系列裸机开发的容易懵逼的小知识点
本次使用的是正点原子Alphak开发板，搭载的是 I.MX6ULL芯片，单核Corex-A7。没有库，几千多页文档，看的我是着实头很大。不过在左神的带领下还是慢慢地摸清了它的门路，而且对STM32有了更深的理解，你说神不神奇！
编译与链接：
编译会检查.c或.S文件的语法错误，并根据文件生成
对应的.o文件，即object文件
链接会根据.o文件之间的引用关系，找到文件之间、变量之间的联系，将其链接成一个二进制文件，.elf文件，这是一个Linux的二进制文件，其中除了包含机器码，还包含着其他额外的信息，我们由.elf生成.bin文件，就是可以让单片机看懂的文件了。
链接 时还要注意链接脚本的编写，链接脚本确定了程序的链接地址，即程序存放到内存的哪一片区域。程序还分为text、bss、data、等静态程序段，还有堆、栈等动态单元，这些都要放在不同的地址上去。
生成.bin文件后，还需要在前面添加IVT、Bootdata以及DCD等信息，这些信息是芯片启动时Bootram内程序会参考的信息，用于初始化DDR、MMU等设备，锁定运行地址，还可以初始化一些寄存器。添加完成之后就可以烧写进SD卡了。
启动流程：
Bootram程序会检查几个IO以确定是串行烧写还是存储设备启动，是哪类存储设备，之后配置一些设备，然后会从运行地址开始运行程序。
汇编里要配置的东西：
STM32的初始化由ST官方提供的STARTUP.S完成，而我们的I.MX6ULL只能由我们自己来完成了，大体步骤如下：
首先我们的链接脚本决定了我们的_start:标号被链接到了0X87800000这个地址，我们的header又决定了我们的执行也是从0X87800000这个地址开始所以第一个执行的语句就是_start咯！
在_start:后，我们要手动配置中断向量表
原理就是改PC寄存器的值，是不是很简单。
复位中断这个很有意思，我们每次上电、复位都会使pc指向最一开始，也就是复位中断的位置，所以你说他没有也行